Roban2 2.2 灵动版产品介绍
Roban2 2.2 灵动版采用标准机器人本体和 RK3588 基础算力模组，适用于机器人运动控制、基础编程、课程教学和展示。与进阶版相比，灵动版不包含 Orin NX 高算力模组、双目深度摄像头、激光雷达和电动末端执行器。
配件总览
机械参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 尺寸 | 1240 × 430 × 160 mm（±20 mm） |
| 臂展 | 1160 mm（不含末端执行器） |
| 体重 | 39 kg ± 4 kg |
| 仿生关节结构 | 髋关节倾斜度45°，模仿人类髋关节结构 |
| 全身自由度 | 23个：头部2个、单臂4个、腰部1个、单腿6个 |
| 单臂末端负载 | ≥1 kg |
关节活动范围
| 关节 | 活动范围 |
|---|---|
| 头部 | Yaw ±90°；Pitch -20°～45° |
| 肩部 | Pitch -180°～120°；Roll -20°～200°；Yaw ±90° |
| 肘部 | -130°～0° |
| 腰部 | Yaw ±150° |
| 髋部 | Pitch ±160°；Roll -48.47°～138.32°；Yaw -50.33°～110° |
| 膝部 | 0°～150° |
| 踝部 | Pitch -50°～30°；Roll ±15° |
运动与驱动
- 具备拟人步态，支持前进、后退、左右平移和左右转向。
- 可稳定完成上下坡、爬楼梯和斜坡行走。
- PA81-25-ZHK：6个，额定扭矩35 N·m。
- PA76-25-ZHK：3个，额定扭矩22.5 N·m。
- PA4315-36：10个，额定扭矩11 N·m。
- PA60-16-ZHK：2个，额定扭矩7 N·m。
- PA4310-25：2个，额定扭矩6 N·m。
- 所有电机均配备多圈编码器，并支持零点记忆。
计算、接口与配件
- 基础算力模组：RK3588，采用 ARM big.LITTLE 架构的八核设计。
- 外接接口：USB-A × 1、USB-C × 1。
- 遥控手柄支持蓝牙5.3、2.4G无线和有线连接；尺寸不大于156 × 107 × 67 mm，重量不大于243 g。
- 电池支持工作状态下不关机快速换电。
- 配备可编程 LED 灯带，支持自定义颜色。
语音、安全与可靠性
- 支持语音对话。
- 支持无线麦克风、自适应降噪和双模音效互换。
- 配备无线与有线急停，支持远程紧急停止。
- 可通过编程实现遇障碍物自动停止。
- 支持平地从不低于0.5 m高度连续摔落3次无损伤。
软件与二次开发
- 桌面端编程软件适配 Windows、macOS。
- 支持图形化编程、Python 和可视化动作编程。
- 支持模型驱动与强化学习双控制架构，兼容 OpenAI Gym、Stable Baselines3。
- 支持二次开发，并提供从入门到高阶的教程、PPT等教学材料及培训支持。